森创100500伺服轮毂电机配can总线二合一伺服驱动器DS20270C

森创伺服电动轮，又称伺服轮毂电机，是电机及外轮设计一体化的伺服电动轮，是低压伺服电机的变形，具有伺服电机的优良特性，不需要减速箱，安装极其方便。与电动轮设计相匹配的DS系列驱动器，可以同时实现两轮之间运行及无差配合，并且支持多种控制方式。

• “三位一体”结构紧凑，安装简便

• 极为静音，20RPM时，几乎听不到声音

• 低速特性好，转速低至1RPM，仍平稳运行

• 200%过载能力，提供超短制动距离，为安全保驾

• 内置码盘，精度达17bit

• 内置温度传感器，实时监测运行情况，提供多种保护机制

• 载重能力强，两轮差速结构载重高达200kg

      DS系列低压伺服系统是北京和利时电机技术有限公司根据市场需求、顺势推出的新一代、高可靠产品。其中DS系列驱动器采用低压直流电压供电，以数字信号处理芯片（DSP）作为核心控制单元，具备高速数据处理能力，采用了的全数字电机控制算法，可对永磁同步低压伺服电机的位置、速度和转矩进行控制。支持CAN、Modbus总线以及脉冲和模拟量等多种控制方式 ，广泛应用于服务机器人、巡检机器人、物流行业AGV等移动设备领域。

    DS系列二合一驱动器内部使用差速控制，用户仅需下发简单的“速度”和“方向”指令，驱动器自主规划两轮的进给量，便可实现对小车行进轨迹的准确控制。特别适合于体积小、两轴运行、速度控制的物流设备。 

DS驱动器与低压伺服电动轮组成的低压伺服电动轮系统，有如下技术优势：

• 低速特性，平稳性好，低速度可达±1rpm

• 静音性能：相比传统无刷+减速机方案，该方案噪声低，静音效果好

• 节能：具备伺服特性，电流-力矩，节约能耗

• 加减速能力强：轮毂电机的优势所在，瞬间峰值力矩大，越障能力强

• 温度传感器：轮体内置温度传感器，允许试试监测电机温度，提供保护

• 完善和可靠的CAN总线数据包接受和处理机制，数据包完整，不丢包

• 标准和完整的CANopen协议，可与多家主流PLC厂家(西门子、施耐德、倍福)适

• 结构简单便于安装

目前森创的伺服电动轮（伺服轮毂电机）系列产品，已经广泛应用于医疗配送、多种巡检、清洁消毒等各种商用服务机器人。